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它具有下述特性:24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7)通用定时器的时钟;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8)通用定时期内部时钟的产生:从截图可以看到通用定时器(TIM2-7)的时钟不是直接来自APB1,而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201,节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标,进行设置:Eventlevel为发生报错的反应,无需改动默认即可;event4下面从上往下依次为:缓存允许,波特率,422/485切换,8位数据位,奇偶校验为无校验,停止位1位,流控功能关闭,收 字节。测量电缆芯线测量电缆芯线与外皮的绝缘,或测量电容器引线与其外壳间的绝缘时,兆欧表的“相线”应与电缆芯线,或电容器的引线脚相连,“地线”应与电缆外皮,或电容器的外壳相连。“屏蔽”接电缆的绝缘纸。转动兆欧表转动兆欧表时,不要忽快忽慢。由于容性元件有一定的充电时间,故在初摇兆欧表时,兆欧表表针指示的电阻值很小,甚至为零,此时不一定说明所测元件绝缘已经损坏。所以应至少摇1min以后,待表针稳定时,读得的数据才是正确值。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行:步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时,转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器,即要加反馈传感器,如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的,如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路,包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。