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恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所加的电压V关断,使电流减少,若低于所设定的电流值I0,则把所加电压V打,使电流再增加至所设定的电流值I0……如此反复,使I0为恒定电流。左图中,V以及I表示1相关断的电压、电流,1相电压加到t1秒时间区间。如果步进电机低速转动时,不用恒电流斩波器驱动,当流过电机线圈的电流超过额定电流时,电机会产生很高的温升,有可能会烧毁。常见的法是全屋吊顶,利用吊顶对管线进行遮盖——又是钱的问题。墙壁槽,只能竖槽,横槽距离不能超过30cm(横向槽会影响墙壁承重)。。)所以,哪怕是两个距离不算长的插座或水 ,我们也需要从天花板两条长长的竖槽——钱钱钱。比较难的是横梁问题,如果遇到横梁,要么直接孔打眼走线——但这种法是违规的,横梁上禁止孔。要么一条很长的竖槽,从天花板走管——嗯,钱包颤抖了吗?3.管线固定问题地面上无论有没有槽,在铺地板的时候都会有水泥将管线包裹起来。可事实上,并非如此。首先我们要了解电线的作用,火线带电,电压为220V;零线不通电时不带电;地线也可以称为安全回路线,当电器出现漏电,电流就会通过地线将高压转嫁给地面,从而避免人体触电,所以也算的上是“生命安全线”。而“了漏电保护了就不需要接地线“这种不负责任的话,是谁都没法保证的。漏电保护虽有保护作用,可一旦漏保失效或是自动跳闸的话,那么这一保护屏障也将不起作用,这对家人而言,可是存在很大的安全威胁。当这些完成后我们对模拟量的学习基本掌握,后面我们对一些控制设备采用模拟量进行控制如电子调压阀,以及各种传感器的数据显示,如电阻尺、温度传感器、电机电流的数据采集,对一些常用的0~10v、0~20m4~20ma等控制信号要熟悉,这些都是PLC的标准信号,如果不是我们还要使用变送器进行转换。高速输入,模拟量的学习后,我们下面要学习的是高速输入、输出,在一些要求比较高的设备上,我们需要对电机反馈的位置信号进行提取以控制工装准确,或者电机转速控制上,编码器是必不可少的,这就涉及到高速输入,高速输入的频率很大会不在plc的运算周期,必须采用特殊的高速计数器中断采集编码器的脉冲信号,这时候要学会脉冲数量与实际距离的转换,了解编码器的分辨率、丝杆的螺纹距、同步带的轴经,经过计算我们可以得到电机实际的位置。