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运动目标 运动目标的 ,即通过目标的有效表达,在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说,就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外,目标 中常用到的目标特性表达主要包括:视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外,也可通过融合多个特征来提高 的可靠性,目前主流的方法有:基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。控制回路接线,需要根据功能来选择变频器控制回路,不管单相还是三相变频器都大同小异,分为启动逻辑和转速信号给定两部分,启动逻辑是关量,包括了停止逻辑,每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的,而且关另外一边,不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法,左边蓝色是频率给定,一般是模拟量,通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定,这样电位器调整阻值大小时候,变频器收到了一个连续可变的电压指令,对应会输出0-50HZ的频率,达到了调速的目的。不需要在编程时每次都查询地址,只要填写命名好的名称即可。当然,这也取决于软件是否具备此功能。写出程序流程图在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序,应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分,如果软件允许,应该将各个程序按“块”的形式编写,即一个程序是一个块, 终将每个块按需求来调用即可。PLC 擅长的就是顺序控制,在顺序控制中主流程是核心,一定要确保制定好的流程是正确的,要在草稿上仔细检查。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。