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主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的商或商之间展,竞争激烈,DCS的价格不断下调。而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行,门槛较低,竞争更加激烈,但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。主要原因是DCS的生产商直接参与竞争,在巨大的市场压力下,不断下调设备费用和工程实施费用。而PLC的生产商不直接参与竞争,各个工程商只能下调自身有限的工程费用,空间有限。从现在情况看来,DCS与 PLC的价格差距已不明显,辅助车间仍然较多地采用PLC,是市场的惯性使然。步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用,但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在,步进电机的平均速度以ωm表示,其速度变化由零至值,如以△ωm转动,速度变化率VF用下式来定义:这是速度变化率的测量,按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量,以接近实际使用值。特别是惯量大时,速度变化率(也称为速度失效或抖动、摆动等)也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围,速度愈快,速度变化率愈小。尖嘴钳:尖嘴钳的头部尖细而长,适用于在狭小的工作空间操作。维修电工多选用带绝缘柄的尖嘴钳,耐压为500V。斜口钳:又称断线钳,是用来切断单股或多股导线的钳子,常用的为耐压500V带绝缘柄的斜口钳。剥线钳:是用来剥除小直径导线绝缘层的专用工具。它的手柄带有绝缘把,耐压为500V。剥线钳的钳口有0.5~3mm多个不同孔径的刃口,使用时,根据需要定出剥去绝缘层的长度,按导线芯线的直径大小,将其放入剥线钳相应的刃口。怎么呢?方法就是加入一个接触器:让接触器的线圈与按钮串联,常触点与按钮并联这样一来,当按下按钮后,接触器线圈通电,同时常触点闭合。松按钮后,虽然按钮断了,但是常触点依然接通。因此电路可以持续供电——这就是自锁。自锁,就是为了保证电路的正常工作,配合按钮对电路的通断进行控制。自锁电路也称起保停电路,而这里的自锁也就是起着保持的作用。自锁,也就是自己将自己“锁住”,在没有其它因素的情况下保持这个状态。