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即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。RC相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当3节RC。网络的参数相同时：f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移（相移为0°），其它频率的电压都有大小不等的相移。如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理，从逻辑关控制始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。另外，校准5502A的电阻功能时，根据测试点数值使用8508A电阻测量功能的手动量程，避免设置在自动量程时，测量仪表在寻找合适量程的同时，校准器也在寻找合适的工作电流，使得两台仪器不能尽快选择到合适的量程和合适的电流范围，而不能正常测量，长时间得不到正确的测量结果。在校准5520A和5522A电阻功能时，在36MΩ，110MΩ两个校准测试点，不确定度为1.7和2.7。不能满足校准要求。可以应用校准边界保证(Guardbanding)，在校准调整时，更严格地控制校准器的偏移，来满足校准的要求。