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交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑,可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号,从而进一步提高分辨率。伺服驱动器都采用4倍频,即2500线的编码器,在驱动器齿轮比为1:1情况下,电机10000个脉冲转一圈。信号输出形式:线驱动输出这种输出方式将线驱动专用IC芯片(26LS31)用于编码器输出电路,由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能,使得线驱动输出适宜长距离传输。
废旧电缆的分类
1.绝缘种类:V代表聚氯乙稀;X代表橡胶;Y代表聚乙;YJ代表交联聚乙;Z代表纸。
2.导体材料:L代表铝;T(省略)代表铜。
3.内护层:V代表聚氯乙稀护套;Y聚乙护套;L铝护套;Q铅护套;H橡胶护套;F氯丁橡胶护套。
4.特征:D不滴流;F分相;CY充油;P贫油干绝缘;P屏蔽;Z直流。
5.控制层:0无;2双钢带;3细钢丝;4粗钢丝。
6.外被层:0无;1纤维外被;2聚氯乙稀护套;3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR;耐火电缆在代号前加NH。
导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2,铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如:2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2,计算出所选取铜导线截面积S的上下范围: S=< I /(5~8)>=0.125 I ~0.2 I(mm2) S-----铜导线截面积(mm2) I-----负载电流(A)
三、功率计算一般负载(也可以成为用电器,如点灯、冰箱等等)分为两种,一种式电阻性负载,一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式:P=UI 对于日光灯负载的计算公式:P=UIcosф,其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同,统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000瓦,则 .8=34(A) 但是,一般情况下,家里的电器不可能同时使用,所以加上一个公用系数,公用系数一般0.5。所以,上面的计算应该改写成 I=P*公用 8=17(A) 也就是说,这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A,应该用大于17A的。
当无法满足上述要求而必须采取共同接地方式时,则应符合以下要求:电动单梁起重机采用电磁式漏电保护器时,所保护电气设备的外壳可接至保护地线(PE线)或保护零线(PFN线)。在这种情况下,可不对自动关进行校核,但必须校核漏电保护器(零序互感器)的动稳定度和热稳定度。采用电子式漏电保护器时,所保护电气设备的金属外壳也可与保护地线相连。在这种情况下,除应校核零序互感器的动稳定度和热稳定度之外,还应校核发生单相接地时漏电保护器的辅助电源电压是否在允许的电压范围以内,以保证漏电保护器能可靠动作。
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改变此电流值的手段与前文所示电路图的恒电流斩波器部分相同,预先控制输出电路,确定电流波形。上图所示为供给2相式步进电机细分电流,下图为转子细分步进的情况。上图中,1为前文张图的A相电流峰值时的状态;2为A相电流由1段的峰值电流减少变成3/4阶段的电流,同时B相的电流从零始增加到1/4的峰值电流的过程;3为A相电流由峰值电流下降到1/2峰值,B相的电流上升到峰值的1/2,两电流相等的状态;4为A相电流由继续下降成1/4峰值,B相电流上升到3/4峰值的状态;5为A相电流由峰值时电流减少变成零,B相的电流增加变成峰值时状态。变频器是工业现场常用的执行器件,其调速性能好,控制方式简单方便。故在自动化系统中,被运用得非常得广泛。变频器主电路的典型接线方式一般地,在实际的使用过程中,上图中的部分单元可能会被选择性使用。如,现场为小功率常见,则多见不选配制动电阻;现场电机到变频器距离较近,则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然,这些都是依照实际情况,选择性使用。若非必要,则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端,但电气系统构建的成本必然增加;系统的复杂程度亦会增加。