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文章来源：sddrgy 发布时间：2025-01-03 18:47:30

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将GPCM伺服系统的响应过程分为三个阶段：快速启动，系统速度从零增加到，位置偏差迅速减小；减速运行，在运动达到一定范围时，为防止超调始降低运行速度；保持，稳态时具有强的抗干扰能力。这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。
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